La pastinaca delle mangrovie o trigone delle mangrovie (Urogymnus granulatus Macleay, 1883) è un pesce cartilagineo elasmobranco appartenente alla famiglia Dasyatidae.

Distribuita nelle acque tropicali dall'Oceano Indiano e Pacifico occidentale, in Indonesia, in Micronesia, Nuova Guinea, Mare di Giava sino all'Australia settentrionale. Predilige soprattutto le distese sabbiose e le barriere coralline, lungo le spiagge e nelle foreste di mangrovie, spesso anche in pochi centimetri d'acqua. La pastinaca delle mangrovie si adatta anche agli estuari e in alcuni casi è stata osservata anche nelle acque fangose di alcuni fiumi a centinaia di chilometri dal mare.

Le dimensioni degli adulti si aggirano intorno ai 90 cm di larghezza, anche se alcuni esemplari possono raggiungere i 150 cm. È caratterizzata da un disco di forma ovale spesso, largo e appiattito, con delle protuberanze in prossimità degli occhi e due evidenti spiracoli situati in posizione dorsale. La coda, armata di uno o più aculei veleniferi, è lunga e flessibile, simile ad un frustino. Talvolta si osservano sulla sua superficie alcune cicatrici, che sono il segno lasciato dagli aculei caduti. La ruvida superficie della parte dorsale è di colore grigio-brunastra, solitamente cosparsa di macchioline bianche. Il ventre è di colore chiaro, chiazzato di nero ai bordi.